普通的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲安裝、焊接電源等局部組成。能夠在計算機的控制下完成連續軌跡控制和點位控制。還能夠應用直線插補和圓弧插補功用焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有凝結極焊接作業和非凝結極焊接作業兩品種型，具有可長期停止焊接作業、確保焊接作業的高消費率、高質量和高穩定性等特性。隨著技術的開展，弧焊機器人人正向著智能化的方向開展。
弧焊機器人系統根本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、平安防護設備。系統組成還可依據焊接辦法的不同以及詳細待焊工件焊接工藝請求的不同等狀況，選擇性擴展以下安裝：送絲機、清槍剪絲安裝、冷卻水箱、焊劑保送和回收安裝（SAW時）、挪動安裝、焊接變位機、傳感安裝、除塵安裝等。
穩定和進步焊接質量，確保其均一性。采用機器人焊接時，關于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的要素影響較小，降低了對工人操作技術的請求，因而焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因而很難做到質量的均一性。改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。進步勞動消費率。機器人沒有疲倦，可24h連續消費，另外隨著高速***焊接技術的應用，運用機器人焊接，效率進步的愈加明顯。產品周期明白，容易控制產品產量。機器人的消費節拍是固定的，因而布置消費方案十分明白。
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