歡迎來到常州三拓焊接設備有限公司！
網(wǎng)站首頁 |
聯(lián)系我們
焊接機器人運動操控系統(tǒng)中的硬件構成特征：操控計算機它是操控系統(tǒng)的中心，普通是具有32位或64位微處置器的微型計算機。示教盒示教盒是用來結束各種人機交互操作的基本設備，用于示教焊接機器人運動軌跡和參數(shù)的設定。它具有本人獨立的CPU及存儲單元，與機器人操控計算機（主計算機）之間采用串行通訊辦法結束人機交互。操作面板操作面板由各種操作按鍵、指示燈構成，普通只能結束機器人操控的基本操作。
磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。傳感器接口。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，也可以根據(jù)操控需求銜接其他力學傳感器等。軸操控器它用來結束機器人各個軸（圖6-9所示機器人為六軸）的運動方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設備操控信號的輸出等。
例如，用于各種變位機、弧焊電源系統(tǒng)、焊鉗等和焊接機器人配合的輔佐設備的操控。它結束機器人和其他設備的信息交流，普通具有串行接口、并行接口等。它可以經(jīng)過以太網(wǎng)或總線方式結束多臺機器人的操控。
掃一掃 關注我們
