在運用焊接機器人來停止焊接工作時，在鋼焊接的過程中，仍然不時的有鋼冷裂現象產生。形成這種狀況的緣由有很多，普通與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關。為了大限度地降低鋼冷裂現象的呈現，必需要在技術上留意以下幾點：首先，停止鋼焊接，要留意焊接資料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環境濕度等。普通狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能無視，成為增氫的主要來源。
其次，氫在不同金屬組織中的溶解和擴散才能是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因而，在焊接時由奧氏體向鐵素體轉變時，氫的溶解度發作忽然降落。與此同時，氫的擴散速度恰恰相反，由奧氏體向鐵素體轉變時忽然增大。
然后，焊接時在高溫作用下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過程中，由于溶解度的急劇降低，氫竭力逸出，但因冷卻很快，使氫來不及逸出而保存在焊縫金屬中構成擴散氫。
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