焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的杰出代表之一，在長(zhǎng)期使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)各種問題。 這個(gè)時(shí)候，我們就需要對(duì)它們進(jìn)行定期維護(hù)和保養(yǎng)。

  1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲扭矩是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。 氣體流量是否正常。 焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。 注意為了保護(hù)工作，禁止關(guān)閉焊槍。 水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。 測(cè)試TCP，建議編譯測(cè)試程序，每次***后運(yùn)行。 以上可以作為我們焊接機(jī)器人的日常維護(hù)工作。

  2. 擦洗機(jī)器人的每個(gè)軸。 檢查 TCP 的準(zhǔn)確性。 檢查清潔油位。 檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。 清潔焊機(jī)水箱后面的過濾器。 清潔壓縮空氣入口處的過濾器。 清理焊槍噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。 清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。 檢查軟管束和導(dǎo)線軟管是否損壞或斷裂。 建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。 檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。 以上可以作為我們每周一次的例行檢查。

  3. 潤(rùn)滑機(jī)器人的每個(gè)軸。1-6軸加入白色潤(rùn)滑油。 油號(hào) 86E006。 向 RP器和 RTS 軌道上的紅色噴嘴添加黃油。油號(hào)：86K007。 將灰色導(dǎo)電油脂添加到 RP器上的藍(lán)色油脂嘴。 油號(hào)：86K004。給送絲機(jī)的滾針軸承加潤(rùn)滑油，加少量黃油。 清洗噴槍清洗裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油、普通機(jī)油。 用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。 檢查焊機(jī)水箱中冷卻水的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。 只需在純水中加入少許工業(yè)酒精即可。 除了完成 1-8 個(gè)項(xiàng)目外，執(zhí)行每周檢查的所有項(xiàng)目。

  焊接機(jī)器人的日常維護(hù)，不僅是為了提高機(jī)器的使用壽命，也是為了提高我們的工作效率。